jueves, 28 de febrero de 2013

Baby Elephant Navann's Outing

ORIGINAL: Mashable

Baby elephant Navann here is just having the time of his life. No cares, no worries, he's just a little kid and wants to play in some mud.

The energetic pachyderm does more slipping and sliding than actual standing in those mud baths but seems to be living by the Hakuna Matata school of thought.

Brain-to-brain interfaces have arrived, and they are absolutely mindblowing

Robert T. Gonzalez
FEB 28, 2013

In a stunning first for neuroscience, researchers have created an electronic link between the brains of two rats, and demonstrated that signals from the mind of one can help the second solve basic puzzles in real time even when those animals are separated by thousands of miles.

Here's how it works. An "encoder" rat in Natal, Brazil, trained in a specific behavioral task, presses a lever in its cage it knows will earn it a reward. A brain implant records activity from the rat's motor cortex and converts it into an electrical signal that is delivered via neural link to the brain implant of a second "decoder" rat.

Still with us? Here's where things get interesting. Rat number two is in an entirely different cage. In fact, it's in North Carolina. The second rat's motor cortex processes the signal from rat number one and — despite being unfamiliar with the behavioral task the first rat has been conditioned to perform — uses that information to press the same lever.

The experiment, the results of which are published free of charge in today's issue of Scientific Reports, was led by Duke neuroscientist Miguel Nicolelis, a pioneer in the field of brain-machine interfaces (BMIs). Back in 2011, Nicolelis and his colleagues unveiled the first such interface capable of a bi-directional link between a brain and a virtual body, allowing a monkey to not only mentally control a simulated arm, but receive and process sensory feedback about tactile properties like texture. Earlier this month, his team unveiled a BMI that enables rats to detect normally invisible infrared light via their sense of touch.

But an intercontinental mind-meld represents something new: a brain-to-brain interface between two live rats — one that enables realtime sharing of sensorimotor information. It's a scientific first, and while it's not telepathy, per se, it's certainly something close. Neither rat was necessarily aware of the other's existence, for example, but it's clear that their minds were, in fact, communicating. "It's not the Borg," Nicolelis tells Nature's Ed Yong. What he has created, he says, is "a new central nervous system made of two brains."

Said nervous system is far from perfect. Untrained decoder rats receiving input from a trained partner only chose the correct lever around two-thirds of the time. That's definitely better than random odds, but still a far cry from the 95% accuracy of the encoder rats.

What this two-brain system does do, Nicolelis argues, is enable the rats to work with one another in unprecedented ways. And while neural communication between two animals on entirely separate continents is certainly impressive in its own right, Nicolelis says the most groundbreaking application of this technology — a 3-, 4-, or n-mind "brain net" — are still to come.

"These experiments demonstrated the ability to establish a sophisticated, direct communication linkage between rat brains," he said in a statement, "so basically, we are creating an organic computer that solves a puzzle."

"We cannot predict what kinds of emergent properties would appear when animals begin interacting as part of a brain-net," he continues. "In theory, you could imagine that a combination of brains could provide solutions that individual brains cannot achieve by themselves."

The study is published in the latest issue of Scientific Reports. (No subscription required!) For more details on the study, including feedback from underwhelmed neuroscientists (seriously), check out this great overview over at Nature.
Images and video via Nicolelis lab

Things we can't see

ORIGINAL: Truth Theory
11 November 2012

When you think about it, there is a great deal out there that we can’t see.

Our eyes only respond to a very narrow range of electromagnetic radiation. The following diagram demonstrates just how narrow our range of vision compared to the overall electromagnetic spectrum.

Image Source: http://9-4fordham.wikispaces.com/Electro+Magnetic+Spectrum+and+light
So we can’t see anything that generates or reflects wavelengths equal to or longer than infrared, as the following image demonstrates. Even the Hubble Space Telescope can’t see the distant infrared galaxy that the Spitzer Space Telescope can see with its infrared sensors.

Image Source
And we can’t see anything that generates or reflects wavelengths equal to or shorter than ultraviolet, as the following image from NASA demonstrates. Only instruments with special sensors that can detect ultraviolet or x-rays can see some of the objects in the sky.

Of course, we can’t see things that are smaller in size than about 40 microns, which includes germs and molecules.

We can’t see things that are camouflaged by technology, such as the Mercedes in the following picture.

Sometimes, it isn’t our eyes that can’t sense something that is right in front of us, but rather, our brain. We actually stare at our noses all day long but don’t notice because our brains effectively subtract it out from our perception, given that we don’t really need it. Our brains also fill in the imagery that is missing from the blind spot that we all have due to the optic nerve in our retinas.

In addition to these limitations of static perception, there are significant limitations to how we perceive motion. It actually does not take much in terms of speed to render something invisible to our perception.

Clearly, we can’t see something zip by as fast as a bullet, which might typically move at speeds of 700 mph or more. And yet, a plane moving at 700 mph is easy to see from a distance. Our limitations of motion perception are a function of the speed of the object and the size of the image that it casts upon your retina; e.g. for a given speed, the further away something is, the larger it has to be to register in our conscious perception. This is because our perception of reality refreshes no more than 13-15 times per second, or every 77 ms. So, if something is moving so fast that it passes by our frame of perception in less than 77 ms or so, or it is so small that it doesn’t make a significant impression in our conscious perception within that time period, we simply won’t be aware of its existence.

It makes one wonder what kinds of things may be in our presence, but moving too quickly to be observed. Some researchers have captured objects on high-speed cameras, for which there appears to be no natural explanation. For example, there is this strange object captured on official NBC video at an NFL football game in 2011: Whether these objects have mundane explanations or might be hints of something a little more exotic, one thing is for certain: our eye cannot capture them. They are effectively invisible to us, yet exist in our reality.

This article originally appeared at TheUniverseSolved.


El Área Metropolitana del Valle de Aburrá lanza "S.O.S RÍO SOS PURA VIDA"

El Área Metropolitana presentó la estrategia de programas y proyectos destinados al saneamiento, educación ambiental, descontaminación, monitoreo, acciones de control, vigilancia y gestión de riesgos: S.O.S. RÍO
 El Área Metropolitana presentó la estrategia de programas y proyectos destinados al 

  • saneamiento, 
  • educación ambiental, 
  • descontaminación, 
  • monitoreo, 
  • acciones de control, 
  • vigilancia y 
  •  gestión de riesgos: 
S.O.S. RÍO con una inversión total de 114 mil millones de pesos.

Para la actual administración del Área Metropolitana es prioridad el salvamento del río Medellín y así quedó manifestado desde su Plan de Gestión Pura Vida 2012-2015, cuya Línea 1 es: EL RÍO MEDELLÍN – ABURRÁ Y SUS AFLUENTES.

Surge así todo un compendio de programas y proyectos destinados al saneamiento, descontaminación, educación ambiental, monitoreo, acciones de control, vigilancia y gestión de riesgos enmarcados en la estrategia S.O.S. RÍO cuya inversión total asciende a 114 mil millones de pesos.

Varias ciudades del país le han dado la espalda a sus ríos, nosotros por el contrario lo tenemos como eje integrador del Valle de Aburrá y con esta inversión, que es muy importante, realizaremos acciones para su cuidado y protección” afirmó Carlos Mario Montoya durante la presentación de S.O.S. RÍO.

Video Hora13Noticias Teleantioquia

El principio fundamental de este Plan es la conservación de la VIDA en todas sus formas, por lo cual es prioritario el tratamiento de los cuerpos de agua en su calidad de elementos propiciadores de la vida en los ecosistemas. S.O.S. RÍO tiene un conjunto de acciones encaminadas a la consolidación y recuperación del río y sus afluentes como principal elemento estructurante natural metropolitano. Las acciones están dirigidas no sólo a la recuperación y conservación de la cuenca del río Medellín, sino también al aprovechamiento del gran potencial de este elemento natural para consolidar una red de espacios naturales y construidos, que permitan fortalecer el espacio público, los centros de actividades y hábitat del río como elemento articulador del Valle de Aburrá.

  1. Equidad para uso y aprovechamiento eficiente del recurso agua. Meta: Elaboración e implementación del plan de ordenamiento del recurso hídrico del Valle de Aburrá
  2. Monitoreo, seguimiento y control del recurso hídrico en la cuenca del río. Meta: Operación de 42 estaciones fijas y móviles de monitoreo del agua superficial.
  3. Recuperación de la calidad del río y sus afluentes. Meta: Construcción de 7.5 kilómetros de interceptor y conexión de 1.500 viviendas a las redes de alcantarillado no convencional, para disminuir los vertimientos de aguas residuales al río y sus quebradas.
  4. Integración espacial urbano regional de las márgenes del río y sus afluentes. Meta: Lograr laplanificación de 1700 hectáreas en torno al río.
  5. Gestión del riesgo por inundación y avenidas torrenciales. Metas: Adecuación y reparación de 10 puntos críticos en el cauce principal del río (1.500 metros lineales) e intervención de 20 puntos críticos en quebradas afluentes en al menos 5.000 metros lineales de obra física, como medida de mitigación y prevención de inundaciones. Además lograr la remoción de 40.000 m3 de sedimentos para el mantenimiento de obras hidráulicas y cauces, como estrategia de protección de la vida de la población vulnerable por fenómenos de origen hidrometeorológico.
Proyectos Asociados:
Dentro de la estrategia el Área Metropolitana realizará proyectos tendientes al mejoramiento del control y la vigilancia del río Medellín con la puesta en operación de la Unidad de Emergencias Ambientales que funcionará 24 horas al día, 7 días a la semana, para optimizar la atención a casos urgentes como los vertimientos, facilitando la investigación de estos casos, para la posterior imposición de sanciones a los infractores que alteren los objetivos de calidad del río y modifiquen las condiciones de color del cuerpo de agua.

También se ejecutarán acciones de sensibilización y educación: con los Cuidá, visitas al nacimiento del río con públicos prioritarios, charlas en Instituciones Educativas y Universidades, difusión del mensaje en las Ludotecas Ambientales e identificación de empresas con relación directa al río. Adicionalmente se realizará una campaña con recicladores, escombreros y areneros sobre el cuidado al río.

Además se adelantarán una serie de actividades para la apropiación del río Medellín por parte de la comunidad como el Tour Pura Vida – actividad institucional del Área Metropolitana en los municipios - aprovechamiento de las ciclovías dominicales en la zona del río, actividades con grupos ambientales y con entidades que lideren proyectos asociados al río, realización de conciertos, semanas temáticas y concursos para incitar al cuidado, apadrinamiento, protección y exaltación de casos de éxito de empresas que le apuesten al cuidado del río Medellín

miércoles, 27 de febrero de 2013

A preliminary reconstruction of the orbit of the Chelyabinsk Meteoroid

ORIGINAL: Cornell Universidad de Antioquia

A preliminary reconstruction of the orbit of the Chelyabinsk Meteoroid
(Submitted on 21 Feb 2013)

In February 15 2013 a medium-sized meteoroid impacted the atmosphere in the region of Chelyabinsk, Russia. After its entrance to the atmosphere and after travel by several hundred of kilometers the body exploded in a powerful event responsible for physical damages and injured people spread over a region enclosing several large cities. We present in this letter the results of a preliminary reconstruction of the orbit of the Chelyabinsk meteoroid. Using evidence gathered by one camera at the Revolution Square in the city of Chelyabinsk and other videos recorded by witnesses in the close city of Korkino, we calculate the trajectory of the body in the atmosphere and use it to reconstruct the orbit in space of the meteoroid previous to the violent encounter with our planet. In order to account for the uncertainties implicit in the determination of the trajectory of the body in the atmosphere, we use Monte Carlo methods to calculate the most probable orbital parameters. We use this result to classify the meteoroid among the near Earth asteroid families finding that the parent body belonged to the Apollo asteroids. Although semimajor axis and inclination of the preliminary orbit computed by us are uncertain, the rest of orbital elements are well constrained in this preliminary reconstruction.

Comments: 10 pages, 3 figures. Further details, updates, images, plots and videos available at: this http URL
Subjects: Earth and Planetary Astrophysics (astro-ph.EP)
Cite as: arXiv:1302.5377 [astro-ph.EP]
(or arXiv:1302.5377v1 [astro-ph.EP] for this version)

Submission history

From: Jorge Zuluaga [view email
[v1] Thu, 21 Feb 2013 19:17:11 GMT (756kb)

The Chelyabinsk Meteoroid
Reconstructing the Orbit

In February 15 2013 a medium-sized meteoroid impacted the atmosphere in the region of Chelyabinsk, Russia. After its entrance to the atmosphere and after travel by several hun- dred of kilometers the body exploded in a powerful event responsible for physical damages and injured people spread over a region enclosing several large cities. This project is intended at a complete reconstruction of the orbit of the Chelyabinsk meteoroid.

In a preliminary attempt we use evidence gathered by one camera at the Revolution Square in the city of Chelyabinsk and other videos recorded by witnesses in the close city of Korkino, we calculate the trajectory of the body in the atmosphere and use it to reconstruct the orbit in space of the meteoroid previous to the violent encounter with our planet. In order to account for the uncertainties implicit in the determination of the trajectory of the body in the atmosphere, we use Monte Carlo methods to calculate the most probable orbital parameters.

We use this result to classify the meteoroid among the near Earth asteroid families finding that the parent body belonged to the Apollo asteroids. Although semimajor axis and inclination of the preliminary orbit computed by us are uncertain, the rest of orbital elements are well constrained in this preliminary reconstruction.

When using any of the material published here please cite:

Zuluaga, J.I. and Ferrin, I. "A preliminary reconstruction of the orbit of the Chelyabinsk Meteoroid.", ArXiv e-prints, arxiv:1302.5377 February 2013.

This is the latest result:

Virtual exploration of the orbit:

Related papers
Zuluaga, J. I., and I. Ferrin 2013. A preliminary reconstruction of the orbit of the Chelyabinsk Meteoroid. ArXiv e-prints. [ arXiv | download ]

This component is not available in English.

SUNDAY, FEBRUARY 24 2013. A plot showing the evolution of aparent magnitude of the Chelyabinsk Meteoroid as a function of time for the previous 10 days has been produced. See download section.

SUNDAY, FEBRUARY 24 2013. The Central Bureau for Astronomical Telegrams of the International Astronomical Union released yesterday Saturday February 23 2013 a telegram entitled "TRAJECTORY AND ORBIT OF THE CHELYABINSK SUPERBOLIDE" by Jiri Borovicka, Pavel Spurny, and Lukas Shrbeny, Astronomical Institute of the Academy of Sciences, Ondrejov, Czech Republic, reporting the precise computation of the atmospheric trajectory and velocity of the superbolide of Chelyabinsk. The complete text of the telegram is available here: 

Although no details have been provided yet by the Czech group, the methods and data used by them are similar to that used by Zuluaga & Ferrin (2013). The resulting orbital elements coincide also with that of the "median" orbit computed by the Colombian Researchers. 

Although the result would seem definitive an independent verification of the results as well as a publication of their methods and sources are still required.
FRIDAY, FEBRUARY 22 2013. The American Meteoritic Society (AMS) published another preliminary estimation of the orbital elements. Their results are available in this entry: http://www.amsmeteors.org/2013/02/large-daytime-fireball-hits-russia.

The elements estimated by them are in pretty correspondence to that published by Zuluaga & Ferrin (2013). A comparative table of both sets of elements are published in the Wikipedia Entry for "2013 Russian Meteor Event".

Feb 24, 2013 (14:37)., by webadmin

The reconstruction performed here (and shown above) is based originally in the method proposed by Stefen Geen in his blog Ogle Earth.

These are the videos used in the reconstruction:

Camera across the street in the Central Chelyabinsk Square (Revolution Square)

Ireland Invests in Industry-Backed Research Centers

ORIGINAL: ScienceMag
by Anthony King
26 February 2013

Sean Sherlock. Credit: The Labour Party
The Irish government announced yesterday an investment of €300 million in seven new research centers. The centers will support key sectors of the Irish economy and be funded over 6 years with €200 million from the government and €100 million from industry partners.

Despite the country's dire economic situation, the program marks Ireland's largest ever government-industry co-funding arrangement. The Irish minister for research and innovation, Sean Sherlock, says that research will deliver jobs and major economic and societal benefits: "Today we are sending out a major positive signal that, despite our status as an E.U./IMF program country, we are still investing smartly and significantly in research talent."

Not everyone is happy about the emphasis on industry-relevant research, however. "The negative side to my mind is how all the money is now allocated in such a tightly focused way by interests outside science. Basic research as I understand the concept is now excluded," says theoretical physicist Mike Peardon of Trinity College Dublin.

The seven centers are in the areas of 
  • big data, 
  • marine renewable energy, 
  • nanotechnology, 
  • functional foods, 
  • photonics, 
  • drug processes, and 
  • perinatal translational research. 
They were selected from 35 proposals following an international review process. Mark Ferguson, director general of the funding agency Science Foundation Ireland (SFI), says the projects were first reviewed for scientific excellence by a panel of leading international researchers. The winners were then ranked for potential impact in Ireland by an international panel of leaders from the investment community, R&D experts in industry, and technology transfer people from universities. "This was highly competitive," Ferguson says.

The biggest center will focus on big data. It consolidates five existing SFI research centers but brings onboard more than 40 different industry partners, including Abbott pharmaceuticals, the consulting firm Accenture, sportswear company Adidas, large multinational companies such as Intel and Microsoft, and media companies such as The Irish Times and Storyful. "There is no one big anchor tenant. It's a constellation of different partners," explained Alan Smeaton, a computing professor at Dublin City University who led the big data project submission.

The announcement today follows on from the recommendations of the Report of the Research Prioritisation Steering Group 2012. It recommended that government investment focus on 14 priority areas, such as data analytics, medical devices, food and marine resources, with an emphasis on growing the economy and jobs.

Some are concerned about this focus. "Scientific discovery without potential economic return or job creation potential is therefore not being considered by SFI or the Irish government at the moment," notes physicist Peter Gallagher of Trinity College Dublin, who adds that Ireland remains one of the few European countries not in CERN, the European laboratory for particle physics. "The government sees research exclusively as a fix to improve our economic well-being in the short-term. This might pay off attracting investment in the near future but longer term, Ireland's reputation will suffer," Peardon says.

SFI says the seven centers are not the last word and that this is just the beginning. "Some important areas are not represented, so another call for applications will open toward the end of this year," Ferguson says. "As a small country, we cannot do everything well. We are not a scaled down version of the U.S. or the U.K. We have to be subjective and support a few areas of excellence, while maintaining broader support at much lower levels for other areas because they need to support teaching and so on," Ferguson tells Science.

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Un escultor de materia invisible


Édgar González, investigador en el área de nanomateriales, fue destacado recientemente como un talento colombiano de talla internacional. Su trabajo ha sido publicado por la revista Science.
Naturaleza, en metamorfosis 
11 de Diciembre de 2012

Johana Heredia Monroy
Divulgadora de ciencia, Canal Click

El poder de la nanotecnología ya está en la carta de la ciencia nacional. 

Édgar Emir González, investigador en nanotecnología. Óscar Alejandro Mesa
El ser humano, gracias a la ciencia, va logrando descubrir qué es lo que encierra la naturaleza y cuáles son los fundamentos de su poder: fuerza, composición, belleza, simplicidad y complejidad. Así, durante las últimas décadas, científicos en todo el mundo se han puesto en la labor de investigar los elementos y su esencia.

Una de las vertientes más prometedoras de la ciencia es la nanotecnología: el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación de materiales, aparatos y sistemas funcionales a través del control de la materia a nanoescala. Esto permite la explotación de los fenómenos y de las características mismas de la materia. Es la naturaleza estudiada y manipulada en sus propiedades fundamentales, que radican en lo ínfimo.

Sobre el tema, el investigador Édgar Emir González, de la Universidad Nacional de Colombia, comentó en el programa El debate de la Ciencia, de Canal Click que “El estudio de los nanomateriales es el estudio mismo de la materia. Es decir: a escalas nanométricas, al orden de millonésimas de metro de una microescala, hay comportamientos exóticos, bastante interesantes. Estos solo se pueden percibir por medio de microscopios de gran potencia”.

¿Qué es lo que se busca hacer con estos nanomateriales? Se busca controlar tres aspectos de su esencia: forma, tamaño y composición. Si se llega a alterar una estructura nanométrica, el resultado puede ser dramático, pero a su vez se puede crear sintonía con las propiedades que uno desea que tenga el material. Es impactante lo que pueden ofrecer estas estructuras, cosas que no suceden en la macroescala. González ilustró con un ejemplo que remite a la alquimia: “perfectamente tomas un pedazo de oro y le puedes cambiar el color amarillo por naranja sin alterar sus otras propiedades”.

Algunas estructuras son creadas por la naturaleza, y otras son sintetizadas por el humano en el laboratorio. Es en el área de la salud donde más se evidencia esta promesa. Existen ya algunos protocolos que están en proceso de aprobación. Un ejemplo de ello se da en Alemania, donde se acaba de aprobar un protocolo para el tratamiento nanotecnológico del cáncer sólido cerebral.

Podemos decir que la nanotecnología está llegando a un ideal alquímico: programar la materia en sus propiedades fundamentales, en función de lo que se necesite.

Alquimia del siglo XXI
En la Edad Media, una de las actividades más respetadas en Europa, China y el mundo islámico era la búsqueda del control de la materia por manipulación, la alquimia. Esta actividad era considerada una ciencia. Miles de personas en muchos países se dedicaban a fundir, evaporar, licuar, condensar y sublimar metales una y otra vez, en ciclos que parecían infinitos. Según muchos, el objetivo era producir oro. Pero para los alquimistas serios era muy diferente: conocer los metales, modificar la esencia misma de la materia y, por medio de ese trabajo dispendioso y cíclico de muchos años, transformar el propio espíritu en uno más noble, como el oro.

¿Algo de todo esto nos suena actual? Pues hoy sabemos que la transmutación sí existe en la naturaleza. Por ejemplo, en el sol, constantemente el hidrógeno se transforma en helio por fusión nuclear. Pero en el siglo XXI la ciencia ha ido mucho más allá: la nanotecnología ya tiene la capacidad de cambiar las propiedades íntimas de muchos materiales y construir, por ejemplo, líquidos magnéticos. Afortunadamente, los nanotecnólogos no están interesados en generar oro, sino en curar enfermedades y en mejorar nuestra calidad de vida.

Boids: Simulating large flocks

ORIGINAL: DeCarpentier
April 20, 2011

Boids are bird-like virtual robots capable of flying together in flocks. Inspired by the paper “Flocks, Herds, and Schools: A Distributed Behavioral Model” by Craig Reynolds, I implemented a fast boid simulator in 2006, simulating and rendering more than a thousand boids at real-time frame rates.

Boid interaction
Each boid's behaviour is governed by simple local rules. These are local in the sense that they control the speed and direction of each boid solely based on other boids in their local vicinity, without the help of some central leader or control system. The rules basically work together to get the boid to mimic the velocity and direction of nearby boids, while flying away from boids or other blocking objects that are too close by. In this implementation, each rule simply adds its own 3D acceleration vector as its desire to steer towards to or away from an influence. The following accelerations are calculated and summed for a number of closeby boids:

acc_avoid_boid = -direction_towards_boid / boid_distance
acc_prefer_boid_distance = direction_towards_boid * (1 – preferred_distance / boid_distance)
acc_match_boid_velocity = (other_boid_velocity – own_velocity) / sqrt(boid_distance)

A weighed average of these three acceleration is used to update the current velocity of each boid per frame. Varying the weights and the preferred_distance results in different tradeoffs between conflicting desires and thus different behaviour. Also note that weights for vertical components of any acceleration can be tweaked differently from their horizontal components to describe a preference for more horizontal or vertical flock.

These accelerations somewhat differ from the usual boid implementation. For example, acc_avoid_boidand acc_prefer_boid_distance both prefer to fly away from other boids that are too close. However, acc_avoid_boid is meant and tweaked to prevent accidental collisions, while the less weightyacc_prefer_boid_distance moves the boid to an ideal distance from other boids in a slower, more gentle way.

Furthermore, the acc_match_boid_velocity acceleration also contains an unusual relation to distance. This relation helps to prevent the closest boids to steer into each other, decreasing the chances accidental collisions will happen. Less obvious is the fact that it also helps to prevent recurrent oscillations in flock density and size. This is the result of the formula’s non-linearity and asymmetry, causing any oscillatory spring-like energy to dissipate quickly.

In a typical boid implementation, the rules (and their resulting accelerations) are applied for the N closest boids, N being a small fixed number typically between 3 and 10. In contrast, this simulation applies them for the closest and second closest boid, and for the closest boid farther away than the distance of the (first) closest boid times x, x being a tweakable parameter typically between 2.0 and 10.0. By considering the behaviour of this relatively distant third boid, seperate flocks are more likely to merge, creating larger and more stable flocks.

Other influences
In addition to the boid - boid interactions, Other influences
other influences are easily incorporated as additional accelerations:

acc_avoid_object = -direction_towards_object / object_distance
acc_avoid_predator = -direction_towards_predator / predator_distance
acc_prefer_horizontal_flight = -vertical_velocity
acc_prefer_height = [0 1 0] * (preferred_height - current_height)

Again, these accelerations can be weighed and added to the final acceleration.

Updating positions
The final acceleration is split into the three local axes: forward, sideward and upward. Each component is then clamped to its own specific range, which can be different in each of the three direction as can be expected for any non-omnidirectionally configured creature.

The clamped acceleration is integrated using simple forward Euler integration into the velocity vector. To support fast turning of the boids but prevent too sudden changes in speed, the new speed is smoothed by mixing in the speed from the previous frame, without affecting the new direction. Furthermore, the new velocity is scaled depending on its vertical component, simulating the approximate effect of gravity. Consequently, a boid will simply accelerate when doing down, and decelerate when going up. Lastly, the new velocity is clamped to a predefined range. The clamped velocity is then integrated into the new position.

Simulator details
The boid animation is driven by the current turning speed and vertical velocity, influencing the flapping frequency and tail direction. Updating the boid position and velocity, progressing the animation, and rendering the models is done every frame. But for efficiency reasons, each boid is only allowed to update its AI accelerations 10 times per second. This amortizes the cost of the boid AI over multiple frames while rendering smoothly animated models at higher rates.

To add variety to the flocks, three different types of boids are available in the simulator: sparrow-like boids (in green), gull-like boids (in red), and predator-like boids (in yellow). The sparrows manoeuvre quickly and prefer to stay very close to each other. The gulls fly more elegantly and more synchronized. The predators stalk nearby sparrows and gulls, dispersing their flocks. Together, the variety between species and their interactions result in mesmerizing flocks of ever changing sizes and formations. For further details, see the freely available source code for Windows, distributed under the GPL license.

Boids application for Windows.
GPL-licensed C++ Boids source code for Windows

martes, 26 de febrero de 2013

Territorio Embera, hacia el fin de la minería

Febrero 25, 2013

Un juez de tierra ordenó la suspensión de licencias mineras en territorio Embera, en Chocó. 
Foto: Fundación Arcoiris
Un juez de tierra ordenó suspender las licencias mineras de 13 mil hectáreas de tierra que pertenece a la comunicad indígena Embera Jatía, en el departamento de Chocó. El organismo ordenó la medida para garantizar la protección “a la pervivencia física y cultural” del grupo étnico.

Con la guerra, al Chocó llegaron todos los actores armados. El departamento se bate desde hace décadas entre la violencia paramilitar, los ataque guerrilleros y los corredores del narcotráfico.

Desde los años ochenta, los grupos insurgentes se apoderaron de las zonas andinas y selváticas de la región, para hacer uso y control del territorio con el fin de traficar armas, sentar sus bases sociales y dominar los corredores viales. Más adelante aparecieron los paramilitares con su maquinaria de barbarie y su lucha contrainsurgente.

Los dos grupos se midieron en una lucha sin cuartel, que tenía un objetivo principal: apoderarse del terreno con tal de controlar las rutas y el negocio del narcotráfico en la región. Los caminos del departamento conducen al pacífico, una de las salidas perfectas de la droga hacia el exterior.

Luego de años de explotación cocalera y de transporte de droga, la financiación de los ilegales migró hacia la extracción ilegal de minerales. Chocó es un “departamento de oro”, por la gran cantidad de minas de este material que hay en su suelo y hacia ese horizonte pusieron su mirada los armados.

La locomotora minera, impulsada ampliamente por este gobierno, generó la llegada de varias multinacionales para explotar los suelos colombianos. Paralelamente, y de manera ilegal, guerrilleros y neoparamilitares establecieron una empresa minera en la que obligaron a cientos de chocoanos a sacar de la tierra el valioso material.

El ‘boom’ minero, legal e ilegal, penetró también territorios de comunidades étnicas, que tienen asentamiento desde hace décadas en una zona conocida como el alto Andágueda, ubicada cerca del Carmen del Atrato. Las comunidades han comenzado a protestar y el Estado parece estar prestando atención a sus reclamos.

Un juez de tierras ordenó este fin de semana la suspensión, durante seis meses, de “licencias, concesiones y estudios” para el otorgamiento de permisos mineros en esa zona. Según el operador de justicia, para garantizar la pervivencia física y cultural de la comunidad indígena.

El juez ordenó la protección del 80 por ciento del territorio colectivo que está en riesgo de ser ocupado por terceros que se han aprovechado del conflicto armado para la explotación de oro, pasando por encima del trámite de las consultas”, según un comunicado emitido por el Consejo Regional Indígena del Cauca.

De este modo de las 50 mil hectáreas que conforman el territorio de los embera katío del Alto Andágueda, se consigue resguardar 13 mil producto del otorgamiento, hasta octubre de 2012, de 13 títulos por parte de la Agencia Nacional Minera que comprenden un total de 40 mil hectáreas”, señala el comunicado.

Finalmente, el tribunal ordenó la intervención del Estado en la zona y el retiro de personal de la empresa en un plazo no superior a seis meses. “Es así que la Unidad de Tierra del Ministerio de Agricultura que presentó el pasado mes de octubre una demanda respecto a las citadas concesiones, algunas de las cuales tienen vigencia hasta el 2041, tiene este tiempo para que inicie las acciones que deriven en un pronunciamiento sobre el tema”, finaliza el pronunciamiento del Cric.

“MicroMAX” - the networked swarm car

FEBRUARY 25, 2013

Rinspeed and Harman develop comprehensive mobility concept and corresponding vehicle. The incarnation of the idea is: “MicroMAX” - the networked swarm car

Frank M. Rinderknecht. 
Founder and CEO of Rinspeed Inc.
Photo: Rinspeed Inc.
At the very latest ever since the publication of Frank Schätzing’s novel “The Swarm”, everyone knows of the potential power of intelligent collectives - much more powerful than merely the sum of all its individuals. With “microMAXFrank M. Rinderknecht, boss of Swiss creative powerhouse Rinspeed, transfers the idea of swarm intelligence to urban traffic and sets out to do nothing less than to revolutionize it.

The incarnation of the idea is “microMAX,” on display at the Geneva Motor Show, March 7 through 17, 2013. The ingenious commuter vehicle merges personal and public transportation in very clever fashion. In the Rinspeed “microMAX”, renowned manufacturer of top-class automotive multimedia and infotainment systems Harman for the first time introduces its vision of an “urbanSWARM” community concept based on the Harman Cloud platform.

This concept involves combining the company’s individual technical features that are already available commercially today with a comprehensive Cloud-based mobility concept. This allows, for instance, easy access to navigation functions in real time. Based on the information from all vehicles connected to the swarm, the system can modify the routes dynamically to account for current traffic.

Rinderknecht says: “We have developed an intelligent and eco-friendly mobility concept complete with its own vehicle that combines the benefits of personal transportation with those of taxis, car-sharing services and carpool concepts as well as those offered by public transit. It uses the powerful UMTS and LTE data networks in urban centers and operates in real time.

The Garter Snake Mating Ball

ORIGINAL: My Amazing Earth
September 21, 2012

Each year garter snakes gather in thousands for the winter at a few places in Manitoba , Canada . They are attending the natural phenomenon called The Mating Ball.

The above video is an up-close footage of red-sided garter snakes mating in Narcisse limestone cave in Manitoba , Canada.

"Consumo Responsable y Conciencia Ambiental" (Lo doy porque quiero)

Maria Claudia Mejia
Ing. de Producción, MSc Antropología

martes 26 de febrero 7:30pm
313 6420476

El consumo responsable se configura como un estilo de consumo que se preocupa por el impacto del mismo en la sociedad, el medio ambiente y las cadenas productivas. Es un estilo de consumo que piensa antes de actuar, que se pregunta si el producto a comprar, es realmente necesario o puede ser reemplazado por otro o si se puede prescindir de él. El consumir perpetúa nuestra existencia en el mundo y buena parte de nuestra identidad está construida a través de nuestros consumos, convirtiéndose esta idea, en uno de los paradigmas más fuertes del desarrollo. Un cambio en este paradigma haría posible una mayor sostenibilidad de nuestro planeta tierra y nos convertiría en una especie mucho más consciente y cercana a nuestra naturaleza.

* * *

Lo doy porque quiero es un espacio para compartir conocimientos, experiencias, habilidades, gustos o aficiones.

Está abierto para todos los públicos, solo se necesita querer escuchar y compartir.

Twitter: @LodoyXquequiero
Instagram: @lodoyporquequiero 

lunes, 25 de febrero de 2013

Oceam Ramsey, la defensora de los animales que no le teme al "mayor depredador" del planeta

By MasVerdeDigital
26 Feb 2013 ⋅ by +Verde 

En Hawai una valiente defensora de los tiburones blancos hizo una original declaración de amor a estos animales en días pasados, realizando un impresionante paseo bajo el agua junto a un escualo.

El video muestra cómo Ocean Ramsey, una defensora de la conservación de los tiburones, no solo se acerca a un gigantesco escualo, sino también lo agarra por la aleta y bucea junto a él tranquilamente para refutar la opinión generalizada de que estos animales no son más que unos asesinos despiadados.

La mujer cuenta que primero nadó un rato cerca del tiburón para dejar que se acostumbrara a su presencia. Luego se le acercó y lo acarició cuidadosamente. Ramsey compara esa aventura con su experiencia de montar a caballo, según el periódico británico “The Mail on Sunday”.

La activista lamentó que la mayoría de la gente tenga miedo a los escualos, quienes son tachados de simples “máquinas de matar”, cuando “en realidad son unos animales muy inteligentes que deben ser respetados y apreciados” por el papel vital que desempeñan estos predadores en el mantenimiento del ecosistema marino.

Ocean Ramsey
El tiburón blanco es conocido por su enorme tamaño: puede llegar a pesar dos toneladas y mide hasta 6 metros de largo. Además, se le considera como uno de los animales más peligrosos para el ser humano y culpable de numerosos ataques mortales.

Fuente: RT, Agencias

Accesibilidad Digital en La Nube

Felipe Betancur se subió a La Nube con sus soluciones personalizadas de accesibilidad o "chécheres", y nos mostró lo que hace para acercar la tecnología a las personas que sufren algún tipo de discapacidad.

Vienen $45.000 millones de las regalías para los planes de Ruta N

ORIGINAL: El Colombiano
24 de febrero de 2013

El director de Ruta N, Juan Pablo Ortega, quiere tener tres macroproyectos, en los campos de salud, energía y TIC’s.
Vienen $45.000 millones de las regalías para los planes de Ruta N
El director de la corporación, Ruta N, espera canalizar 20.000 millones de pesos adicionales de las regalías. FOTO ARCHIVO

El macroproyecto de salud, presentado por Ruta N, en conjunto con grupos de investigación, universidades y empresas del sector, fue avalado por parte del Fondo de Ciencia, Tecnología e Innovación del Sistema General de Regalías (SGR) y representa cerca del 43 por ciento de todas las regalías que le fueron asignadas a Antioquia en 2012.

Así lo señaló Juan Pablo Ortega, director de Ruta N, quien cuenta que este es uno de los tres macroproyectos que se presentarán para obtener recursos de las regalías, una de las apuestas que hace la corporación para la competitividad de Medellín.

¿De qué se trata el proyecto que ya fue aprobado?
"Son 42.000 millones de pesos, de los cuales, de regalías, vamos a recibir 25.000 millones. En su interior tiene 16 subproyectos en las líneas de ‘e-health’, tejidos y dispositivos médicos y cuenta con 33 instituciones vinculadas, entre pequeñas, medianas y grandes empresas y 12 universidades locales, nacionales y algunas internacionales".

¿Y los otros dos que están por aprobarse?
"En el primer semestre terminaremos de estructurar un macroproyecto en el sector energía y otro en el de Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC). 

La meta es apalancar recursos de regalías por 10.000 millones de pesos adicionales para cada uno y, así mismo, obtener financiación a través de la cooperación internacional. El resultado serán programas de 30.000 millones de pesos o más, que se ejecutarán en un periodo de entre 5 y 9 años".

¿Qué planes tiene para Ruta N en el mediano y largo plazo?
"Estamos trabajando en la estructuración y desarrollo de un distrito científico y tecnológico de innovación, que se va a consolidar en los tres barrios que rodean al complejo Ruta N: El Chagualo, Jesús Nazareno y Sevilla. Es un espacio con muchas fortalezas, allí se encuentra la Universidad de Antioquia, el Hospital San Vicente de Paúl, la EPS Universitaria, el Parque Explora, el Jardín Botánico, entre otros. Esto le da una capacidad institucional muy importante y estamos trabajando de la mano del distrito 22@, de España, para lograr una renovación urbana en cinco capas: 
  • el tema urbano, 
  • empresarial, 
  • innovación, 
  • talento humano y 
  • el tema social, 
pues se trata de mejorar la calidad de vida de la población de esos barrios e integrarlos al distrito de innovación".

¿Qué empresas se encuentran hoy ocupando en el complejo Ruta N?
"Hoy está Hewlett Packard y en los próximos días estará llegando una multinacional muy importante al complejo (Nota: Se rumora que es la israelí Amdocs). Además, tenemos 10 empresas internacionales, entre pequeñas y medianas, que ya están asentadas aquí con nosotros. Traer más es uno de los objetivos hacia nuestra visión de distrito".


La principal meta de largo plazo del director de Ruta N, Juan Pablo Ortega, es arraigar la cultura de innovación en Medellín, y para eso tiene un equipo trabajando. "Culturalmente no somos tan amigos de la innovación: los paisas somos aversos al riesgo, castigamos fuertemente el fracaso, no entendemos el mundo como mercado potencial y se nos dificulta el trabajo en equipo. Corregir estas prácticas es esencial para llegar a ser una ciudad innovadora", explica Ortega.